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如何机器人维修?

发布时间: 2019-06-02 18:43   574 次浏览

  如何修复和调试安川机器人,以及如何解决各种类型的故障?下面详细说明修理电气故障的维护方法,例如伺服电动机,伺服控制器,电源模块和示教器。

  搬运机器人维修

  一,失败现象:

  搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁电流接触器不工作,显示报警:SRVO-021SVAL1SRDY关闭(组:i轴:j)。

  二,原因分析:

  虽然没有其他原因,但HRDY打开且SRDY关闭(HRDY是主机检测是否打开或关闭伺服放大器的电流接触器的信号.SDRY是伺服系统通知的信号主机,电磁接触器打开。)

  如果伺服放大器电磁接触器在需要打开时没有打开,则很可能还会发生伺服放大器的报警。如果检测到来自伺服放大器的报警,主机将不会发出此报警(SRDY关闭)。因此,该警报表明由于某种原因磁电流接触器未接通。

  三,解决方案:

  1.确保连接器紧急停止装置

  CP2和CRM73以及CNMC2和伺服放大器

  CNMC3安全连接。

  2.检查紧急停止线(示教盒紧急停止,示教盒启用开关,示教盒死机开关,操作面板紧急停止,外部紧急停止输入,护栏输入,伺服关闭输入或门开关)是否有存储和丢失在顶端。如果软件系统由于缺少信号突发或电磁接触器关闭而无法检测到此警报,也会发生此警报。

  3.更换伺服放大器。

  4.更换紧急停止装置。

  5.更换紧急停止装置和面板之间的电缆。

  6.更换紧急停止装置和伺服放大器之间的电缆。

  7.更换主板上的轴控制卡。