相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养，其实机器人也需要定期做机器人维修保养，下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程，无论是否自己动手，了解一下准没有错！
    保养周期
    1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。
    2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。
    3. 机器人每年需要更换1次本体电池（FANUC推荐电池）
    4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。
    使用备件清单
    建议从上海发那科机器人有限公司采购正品减速机润滑油和电池
    1、减速机润滑油
    A98L-0040-0174#16KG  1桶/台
    2、平衡缸润滑油
    A97L-0001-0179#2-0.4  0.3支/台
    3、 本体电池
    A98L-0031-0005  4节/台
    4、 控制柜电池
    A98L-0031-0012   1节/台
    使用工具、安全用品清单
    内六角扳手、加油枪  HG-70、手动小油枪（平衡缸用）、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋
    实际作业
    1、将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2,示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮（注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源）
    2、调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，将机器人移到指定姿态（每个轴所需要的位置）